2024年政府工作报告提出，要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。要发展新质生产力，就需要通过原创性、颠覆性、前沿性的技术突破，打造高质量发展的动力引擎。在这些颠覆性技术和前沿技术中，人形机器人作为一种未来产业的先锋，展现出巨大的潜力和吸引力，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。

能走、能跳、能干活儿

人形机器人初步具备人类感知能力

广东深圳，一家机器人公司生产的一款人形机器人不仅会根据语音指令做一些动作，而且已经像人类一样有了初步的感知能力，握手的时候非常柔顺，可以感知是要握手还是要离开。

当这款人形机器人接收了一个从冰箱里拿饮料的指令之后，会走到冰箱面前，通过自己的感知规划打开冰箱门，取出饮料之后，还不忘把冰箱门关上。

这家公司深耕人形机器人行业12年，如今已经成长为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，第三代人形机器人Walker X，能够像人一样走路、上下楼梯，还能做一些开瓶盖、浇花、踢足球等指令性任务。

工业版机器人WalkerS，在电动汽车的智能生产线上“实训”打工，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输、可以进行安全带检测，还能走到车头前面，动作柔顺地贴好车标。整个过程，Walker S展示出稳定的身体控制能力和灵巧的手部动作。

新质生产力，创新起主导作用。以人工智能、生物科技、新能源、新材料为代表的战略性新兴产业和未来产业为新质生产力发展壮大提供了巨大空间。

2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》出台。2024年1月，工信部等七部门又联合出台了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人位于创新标志性产品前列。

在一系列政策利好推动下，国内多家公司在人形机器人这一赛道上竞相追逐。2023年12月，深圳另一家公司发布的名为“夸父”的大尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

“夸父”的行走步伐接近于人快步走的速度，甚至能够完成像人一样的小幅度转弯。眼下，测试人员正通过大运动量的测试，检验机器人硬件的稳定性，为人形机器人的持续改进提供数据。

研发人员告诉记者，“夸父”能够实现跳跃，与他们自主研发的机器人关节直接相关。这个一体化关节，峰值扭矩能够达到300牛以上，扭矩密度达到了每公斤200牛以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

乐聚（深圳）机器人公司首席运营官安子威：原本我们今年定的目标是不超过100台，但是还没有过完年，我们就已经预定出去了27台，所以我们上调了一下今年的销售目标，预计不超过200台。

眼下，人形机器人不仅是走进工厂，很多公司也在积极测试人形机器人在生活场景中的应用。

乐聚（深圳）机器人公司首席运营官 安子威：现在每台机器人的成本都要数十万元人民币，我们期望未来能把售价控制到十万元以内。

标志性、引领性

国产人形机器人傲立潮头

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现，其中一些创业公司在人形机器人的细分领域发力寻找自己的突破口。

江苏苏州一家公司专门做机器人的手，他们刚刚和大学团队共同研发的一款五指灵巧手，每个手指既能单独活动，同时还可以和其它手指一起做出握、捏等动作。

钧舵机器人董事长兼总经理 介党阳：甚至将来我们通过人工智能自学习，让这个手明白看到物体之后知道用什么构型去抓取，变成人的潜意识能力，这个里面需要投入非常多的研究工作。

不仅是灵巧手，围绕人形机器人的关节，视觉，听觉，语言、触觉等多个领域的创新都在火热进行。全国人大代表、中国电子信息产业发展研究院院长张立认为，我国未来产业发展环境不断完善，人工智能、量子计算等已具备一定产业基础和技术积累，脑机接口、6G网络、人形机器人等有望成为新的增长点。

全国人大代表、中国电子信息产业发展研究院院长 张立：目前，我国在量子信息、人形机器人等未来产业已取得了一批标志性、引领性的重大原创成果，部分技术水平和零部件参数接近或达到国际领先水平，但在GPU和CPU芯片、机器人操作系统、关键算法、通用AI训练生态等底层技术产品上仍落后于发达国家，需集中力量予以重点突破。

人形机器人产业蓄势待发早已吸引了了各行各业的关注。全国人大代表，来自化工行业的廖增太今年的两会建议是《加快人工智能与化工行业深度融合 加速形成新质生产力》。廖增太认为，人工智能领域需要多方协同合作，形成国家级行业通用数据集，并提供政策性支持，鼓励人工智能在化工行业典型应用场景先行先试。

全国人大代表 万华化学集团股份有限公司党委书记 廖增太：AI在化工行业，非常适用于分子发现、分子逆向合成、材料大模型、化工工艺优化等应用场景。所以国家应该大力去鼓励AI在化工新材料研发方面的应用，助力我们国家化工新材料高质量发展。